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一、自动驾驶行业概述（1）
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一、自动驾驶行业概述（2-1、Apollo开源模块讲解）
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（2269s）
一、自动驾驶行业概述（2-2、Apollo开源模块讲解）
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一、自动驾驶行业概述（2-3、Apollo开源模块讲解）
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二、Apollo硬件开发平台介绍
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三、Apollo高精地图详解（1、高精地图与自动驾驶的关系）
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三、Apollo高精地图详解（2、高精地图的采集与生产）
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三、Apollo高精地图详解（3、高精地图的格式规范）
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三、Apollo高精地图详解（4-1 业界的高精地图产品）
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三、Apollo高精地图详解（4-2、业界的高精地图产品）
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三、Apollo高精地图详解（5、Apollo地图采集方案）
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四、Apollo自定位技术详解（1、无人车技术入门）
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四、Apollo自定位技术详解（2、无人车基础知识）
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四、Apollo自定位技术详解（3、百度无人车定位技术）
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五、Apollo感知之旅（1、感知概貌）
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五、Apollo感知之旅（2-1、传感器和标定）
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五、Apollo感知之旅（2-2、传感器和标定）
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五、Apollo感知之旅（3-1、感知算法）
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五、Apollo感知之旅（3-2、感知算法）
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六、Apollo规划技术详解（1、Basic Motion Planning and Overview）
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六、Apollo规划技术详解（2、Motion Planning with Autonomous Driving）
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六、Apollo规划技术详解（3、Motion Planning with Environment）
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六、Apollo规划技术详解（4、Motion Planning Environment）
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六、Apollo规划技术详解（5、Optimization Inside Motion Planning）
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七、Apollo控制技术详解（1）
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七、Apollo控制技术详解（2）
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七、Apollo控制技术详解（3）
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八、Apollo ROS介绍（1、背景）
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八、Apollo ROS介绍（3-1、Apollo ROS原理）
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八、Apollo ROS介绍（3-2、Apollo ROS原理）
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八、Apollo ROS介绍（4、ROS深入介绍）
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九、Apollo安装和仿真平台介绍（1、Apollo自动驾驶架构介绍）
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九、Apollo安装和仿真平台介绍（2、Apollo平台的快速入门）
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九、Apollo安装和仿真平台介绍（3、Apollo安装过程概述）
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九、Apollo安装和仿真平台介绍（4、Azure仿真平台使用）
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十、Apollo实战（1、Apollo简介）
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十、Apollo实战（2、本机演示实战）
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十、Apollo实战（3、车辆与循迹驾驶能力实战）
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十、Apollo实战（4、 障碍物感知和路径规划能力实战）
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十、Apollo实战（5、仿真验证实战）
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