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C05_01_IRB120介绍
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（398s）
C05_02_IRB120安装
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（365s）
C05_03_示教器概述
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（587s）
C05_04_零点校准
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（393s）
C05_05_动作模式——单轴运动
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（313s）
C05_06_动作模式——线性运动
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（306s）
C05_07_动作模式——重定位运动
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（258s）
C05_08_动作模式——小结
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（275s）
C05_09_工作空间
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（395s）
C05_10_运动坐标系
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（331s）
C05_11_工具坐标系标定——TCP（默认方向）
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（855s）
C05_12_工具坐标系定义——TCP和Z
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（950s）
C05_13_工具坐标系定义——TCP和Z，X
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（868s）
C05_14_工件坐标系定义
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（383s）
C05_15_快捷操作菜单
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（388s）
C05_16_I-O硬件介绍
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（316s）
C05_17_I-O信号配置
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（714s）
C05_18_系统I-O配置
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（351s）
C05_19_安全信号
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（210s）
C05_20_创建模块及程序
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（403s）
C05_21_程序数据
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（340s）
C05_22_运动指令——MoveJ
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（395s）
C05_23_运动指令——MoveL
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（343s）
C05_24_运动指令——MoveC
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（483s）
C05_25_运动指令——MoveAbsJ
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（338s）
C05_26_速度设置指令
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（326s）
C05_27_I-O控制指令
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（732s）
C05_28_条件语句——IF
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（549s）
C05_29_条件语句——test
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（478s）
C05_30_循环语句——while
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（366s）
C05_31_循环语句——for
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（341s）
C05_32_跳转指令——GOTO
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（440s）
C05_33_例行程序调用
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（256s）
C05_34_功能函数
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（454s）
C05_35_中断功能
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（386s）
C05_36_工作模式
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（345s）
C05_37_系统备份与恢复
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（243s）
C05_38_设定系统事件
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（335s）
C05_39_可编程按键配置
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（232s）
C05_40_交叉连接配置
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（355s）
C05_41_示教器其他配置
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（237s）
C05_42_课程总结
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（256s）
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