课程概述

本课程围绕工业人形机器人数据采集核心技能，采用 “线下实操集训 + 线上理论学习”的创新培养模式。学员需先完成线下实操培训并通过考核，方可解锁线上理论课程；完成线上学习并通过理论考试后，最终颁发工业人形机器人数据采集技术专项能力证书 。课程体系完整、考核严谨，兼顾实操能力与理论基础，真正实现 “会操作、懂原理、能上岗”。

课程目标

1. 掌握工业人形机器人数据采集全流程，具备主流采集设备操作与典型工业场景实训实施能力。 2. 熟悉Linux 系统环境，能够规范使用 VR 设备等主流采集工具，独立完成工业场景数据采集、预处理与交付工作。 3. 能够通过标准化考核，获得行业认可的专项能力证书，提升就业与岗位竞争力。

考核评价

1.线下实训考核：参加线下培训班，完成结业考核，考核内容涵盖数据采集、多模态数据处理等内容，满分100分，合格分数60分；考核不合格的可现场补考一次；考核合格的参与线上理论学习和考核； 2.线上理论考核：试题共计60道，其中单选题30道、多选题10道和判断题20道，满分100分，合格分数60分；考核不合格的，安排下一期补考，需缴纳补考费用100元。

详细介绍

一、课程简介

本课程围绕工业人形机器人数据采集核心技能，采用 “线下实操集训 + 线上理论学习”的创新培养模式。学员需先完成线下实操培训并通过考核，方可解锁线上理论课程；完成线上学习并通过理论考试后，最终颁发工业人形机器人数据采集技术专项能力证书 。课程体系完整、考核严谨，兼顾实操能力与理论基础，真正实现 “会操作、懂原理、能上岗”。

二、课程定位

面向具身智能、智能制造行业，打造 “线下强实操 + 线上强体系” 的标准化技能培训课程。以岗位真实需求为导向，以证书为能力认可，为院校学生、企业员工及行业从业者提供权威、规范、可落地的专项能力提升路径。

三、课程目标

1. 掌握工业人形机器人数据采集全流程，具备主流采集设备操作与典型工业场景实训实施能力。

2. 熟悉Linux 系统环境，能够规范使用 VR 设备等主流采集工具，独立完成工业场景数据采集、预处理与交付工作。

3. 能够通过标准化考核，获得行业认可的专项能力证书，提升就业与岗位竞争力。

四、学习流程（线上线下结合）

1. 报名缴费 → 进入学员管理体系

2. 参加线下实操课程（设备操作、场景实训、真机演练）

3. 线下实操考核通过 → 自动开通线上理论课程权限

4. 完成线上理论学习（体系化视频课 + 专项练习）

5. 参加线上理论考试并合格

6. 颁发：工业人形机器人数据采集技术专项能力证书

五、适用对象

1.职业院校机器人、智能制造、电子信息、计算机类专业学生

2.智能制造企业、机器人企业技术岗与运维岗人员

3.希望进入具身智能数据采集行业的转行人员

4.企业内训、院校合作及社会技能提升学习者

六、课程大纲

模块一 具身智能基础认知与岗位介绍

01 走进具身智能 - 核心概念、发展历程与产业价值

02 解锁具身智能数据岗位 - 职责、技能与发展

模块二 具身智能机器人数据采集基础认知

01 初识具身智能数据采集 - 基础认知与入门

02 初识人形机器人 - 定义分类、发展进程与应用价值

03 探索工业人形机器人 - 技术特点、应用场景与典型案例

04 走进人形机器人 “数据世界”（上）- 数据分类与数据类型

05 走进人形机器人 “数据世界”（下）- 数据接口、规范与安全保障

模块三 人形机器人数据采集工具基础

01 初识 Ubuntu Linux 系统与 Ubuntu 系统安装实操

02 Ubuntu 系统图形界面基础操作与 Shell 命令入门

03 Linux 设备、进程与用户权限管理

04 Ubuntu 系统网络配置与系统软件管理

05 Vim 文本编辑器与 Shell 编程基础

06 Shell 脚本实战：系统管理与监控

07 FTP 服务器创建、用户权限配置与客户端使用

08 Samba 服务器创建与用户管理

09 DHCP 服务器配置与 Shell 自动化实现

10 Ubuntu 网络文件配置、软件更新与远程管理

模块四 人形机器人数据采集核心理论与系统架构

01 初识具身智能机器人数据采集系统 - 定义、设计原则与架构分类

02 拆解具身智能机器人数据采集系统（上）- 真实世界数据采集系统

03 拆解具身智能机器人数据采集系统（下）- 仿真数据生成系统

04 工业人形机器人数据采集技术 - 遥操作技术

模块五 人形机器人数据采集设备

01 认识人形机器人数据采集设备（上）-VR 设备原理与应用

02 认识人形机器人数据采集设备（中）- 外骨骼设备原理与应用

03 认识人形机器人数据采集设备（下）- 动捕服设备原理与应用

模块六 工业场景数据处理

01 工业场景数据预处理（上）- 基础理论与关键原则分析

02 工业场景数据预处理（下）- 多源数据汇聚对齐与数据清洗

03 工业场景数据标注 - 规范与工作流程

模块七 工业人形机器人数据采集实操

01 工业人形机器人基本操作 -- 以 Walker S2 为例

02 工业人形机器人典型场景搭建与部署调试 -- 搬运场景

03 工业人形机器人数据采集 --VR 遥操作数据采集场景搭建

04 工业人形机器人数据采集 --VR 设备采集

模块八 行业专题讲座

01 具身智能赋能技术技能人才培养体系建设

02 工业人形机器人数据采集全流程实操讲解

03 人形机器人「人天工行者」设备与技术认知

04 人形机器人仿真训练与真机部署工程实践

七、课程特点

1.线上线下闭环培养：先线下练技能，再线上学理论，流程科学、效果扎实。

2.实操优先、证书权威：强调真机实操，考核严格，证书含金量高。

3.体系完整、贴合岗位：覆盖工具、设备、场景、数据处理全链条。

4.学习灵活高效：线下集中突破实操，线上自由安排理论，时间更合理。

八、证书价值

1.行业认可的专项能力证书，可作为就业、上岗、评优、晋升的技能依据。

2.证明持有者具备工业人形机器人数据采集的实操能力与理论基础。

3.提升在智能制造、具身智能、数据服务企业中的求职竞争力。