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工业机器人集成应用系列(二)
自动化类//
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课程概述

课程目标

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讲师介绍

详细介绍

IO信号的监控查看
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(44s)

系统输入输出与IO信号关联
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(100s)

建立工件坐标系并测试准确性
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(99s)

建立程序模块及例行程序
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(59s)

工具坐标系的设定
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(252s)

更改运动指令参数实现轨迹逼近
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(49s)

使用增量模式调整机器人步进速度
使用增量模式调整机器人步进速度

(64s)

手动操纵工业机器人重定位运动
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(68s)

手动操纵工业机器人单轴运动
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(70s)

手动操纵工业机器人线性运动
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(59s)

定义数字量输入信号
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(62s)

配置标准IO板DSQC 652
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(78s)

利用IF指令实现圆形和三角形示教轨迹的选择
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(105s)

利用关节运动指令MoveJ使机器人由A点移动到B点
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(77s)

利用圆弧指令MoveC示教圆形轨迹
利用圆弧指令MoveC示教圆形轨迹

(193s)

单轴运动1-3轴与4-6轴的快捷切换
单轴运动1-3轴与4-6轴的快捷切换

(44s)

承办单位:工业和信息化部教育与考试中心  技术支持:杭州沃土教育科技股份有限公司