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目录
课程概述
工业机器人系统运维员（FANUC机器人）
课程目标
考核评价
详细介绍
第001课-工业机器人的定义
第001课-工业机器人的定义
（294s）
第002课-工业机器人发展史
第002课-工业机器人发展史
（278s）
第003课-工业机器人的分类
第003课-工业机器人的分类
（275s）
第004课-工业机器人安全操作事项
第004课-工业机器人安全操作事项
（278s）
第005课-工业机器人的应用领域
第005课-工业机器人的应用领域
（129s）
第006课-工业机器人离线编程技术
第006课-工业机器人离线编程技术
（264s）
第007课-工业机器人的系统结构
第007课-工业机器人的系统结构
（129s）
第008课-工业机器人的编程方式
第008课-工业机器人的编程方式
（297s）
第009课-工业机器人安全操作事项
第009课-工业机器人安全操作事项
（278s）
第010课-工业机器人的坐标系
第010课-工业机器人的坐标系
（201s）
第011课-FANUC 示教器介绍
第011课-FANUC 示教器介绍
（151s）
第012课-FANUC机器人的手动操作
第012课-FANUC机器人的手动操作
（152s）
第013课-典型搬运系统介绍
第013课-典型搬运系统介绍
（286s）
第014课-认识FANUC机器人程序
第014课-认识FANUC机器人程序
（232s）
第015课-FANUC机器人动作指令
第015课-FANUC机器人动作指令
（235s）
第016课-FANUC机器人动作指令的添加与修改
第016课-FANUC机器人动作指令的添加与修改
（168s）
第017课-搬运常用的FANUC机器人控制指令
第017课-搬运常用的FANUC机器人控制指令
（169s）
第018课-FANUC机器人搬运编程应用
第018课-FANUC机器人搬运编程应用
（190s）
第019课-焊接工作站组成
第019课-焊接工作站组成
（261s）
第020课-FANUC机器人的工具坐标系设定
第020课-FANUC机器人的工具坐标系设定
（264s）
第021课-FANUC机器人的用户坐标系设定
第021课-FANUC机器人的用户坐标系设定
（248s）
第022课-FANUC机器人的焊接指令设定
第022课-FANUC机器人的焊接指令设定
（144s）
第023课-FANUC机器人的焊接指令使用及编程
第023课-FANUC机器人的焊接指令使用及编程
（170s）
第024课-FANUC机器人IO类型
第024课-FANUC机器人IO类型
（257s）
第025课-FANUC机器人物理信号
第025课-FANUC机器人物理信号
（237s）
第026课-FANUC机器人IO分配
第026课-FANUC机器人IO分配
（270s）
第027课-FANUC机器人IO用途介绍
第027课-FANUC机器人IO用途介绍
（765s）
第028课-FANUC机器人IO指令介绍
第028课-FANUC机器人IO指令介绍
（302s）
第029课-FANUC机器人与PLC的通讯
第029课-FANUC机器人与PLC的通讯
（236s）
第030课-FANUC机器人的码垛堆积指令应用
第030课-FANUC机器人的码垛堆积指令应用
（206s）
第031课-外部轴的分类和应用
第031课-外部轴的分类和应用
（146s）
第032课-FANUC机器人的外部轴硬件组成
第032课-FANUC机器人的外部轴硬件组成
（143s）
第033课-单轴变位机系统的设置
第033课-单轴变位机系统的设置
（466s）
第034课-FANUC机器人与变位机系统的编程
第034课-FANUC机器人与变位机系统的编程
（282s）
第035课-视觉分拣工作站认知
第035课-视觉分拣工作站认知
（377s）
第036课-智能机器视觉的认知
第036课-智能机器视觉的认知
（143s）
第037课-机器视觉系统的典型结构
第037课-机器视觉系统的典型结构
（163s）
第038课-欧姆龙视觉系统介绍
第038课-欧姆龙视觉系统介绍
（163s）
第039课-分拣作业的示教编程
第039课-分拣作业的示教编程
（279s）
第040课-激光切割的认知
第040课-激光切割的认知
（230s）
第041课-工业机器人离线编程技术
第041课-工业机器人离线编程技术
（264s）
第042课-激光切割离线编程
第042课-激光切割离线编程
（172s）
第043课-FANUC示教器的介绍
第043课-FANUC示教器的介绍
（185s）
第044课-机器人控制柜的认知
第044课-机器人控制柜的认知
（155s）
第045课-工业机器人的开机操作
第045课-工业机器人的开机操作
（75s）
第046课-工业机器人的点动操作
第046课-工业机器人的点动操作
（124s）
第047课-TP程序的创建
第047课-TP程序的创建
（99s）
第048课-程序的管理
第048课-程序的管理
（64s）
第049课-动作指令的添加与修改
第049课-动作指令的添加与修改
（270s）
第050课-奇异点附近的处理
第050课-奇异点附近的处理
（52s）
第051课-IO指令的添加与修改
第051课-IO指令的添加与修改
（90s）
第052课-程序的手动运行
第052课-程序的手动运行
（173s）
第053课-程序的暂停与恢复运行
第053课-程序的暂停与恢复运行
（64s）
第054课-工具坐标系设定-三点法
第054课-工具坐标系设定-三点法
（286s）
第055课-工具坐标系设定-六点法
第055课-工具坐标系设定-六点法
（324s）
第056课-工具坐标系设定-直接输入法
第056课-工具坐标系设定-直接输入法
（54s）
第057课-工具坐标系的激活与检验
第057课-工具坐标系的激活与检验
（42s）
第058课-用户坐标系设定-三点法
第058课-用户坐标系设定-三点法
（96s）
第059课-程序的自动运行-RSR启动
第059课-程序的自动运行-RSR启动
（173s）
第060课-程序的自动运行-PNS启动
第060课-程序的自动运行-PNS启动
（204s）
第061课-工业机器人控制启动
第061课-工业机器人控制启动
（133s）
第062课-夹爪搬运的示教过程
第062课-夹爪搬运的示教过程
（143s）
第063课-利用IO指令切换工具
第063课-利用IO指令切换工具
（191s）
第064课-单轴变位机的系统设置
第064课-单轴变位机的系统设置
（361s）
第065课-OMRON视觉设备的硬件组成
第065课-OMRON视觉设备的硬件组成
（214s）
第066课-OMRON视觉软件的界面介绍
第066课-OMRON视觉软件的界面介绍
（130s）
第067课-ROBOGUIDE软件的基本操作
第067课-ROBOGUIDE软件的基本操作
（569s）
第068课-ROBOGUIDE软件中模型的添加
第068课-ROBOGUIDE软件中模型的添加
（514s）
第069课-运行维护系列之离线编程知识点：ROBOGUIDE软件的基本操作
第069课-运行维护系列之离线编程知识点：ROBOGUIDE软件的基本操作
（353s）
第070课-运行维护系列之离线编程知识点：ROBOGUIDE模型介绍
第070课-运行维护系列之离线编程知识点：ROBOGUIDE模型介绍
（348s）
第071课-运行维护系列之离线编程知识点：ROBOGUIDE软件中模型的添加
第071课-运行维护系列之离线编程知识点：ROBOGUIDE软件中模型的添加
（520s）
第072课-运行维护系列之离线编程知识点：创建机器人工程文件
第072课-运行维护系列之离线编程知识点：创建机器人工程文件
（311s）
第073课-运行维护系列之离线编程知识点：机器人的属性设置
第073课-运行维护系列之离线编程知识点：机器人的属性设置
（290s）
第074课-运行维护系列之离线编程知识点：工具的创建与设置
第074课-运行维护系列之离线编程知识点：工具的创建与设置
（246s）
第075课-运行维护系列之离线编程知识点：工装的创建与设置
第075课-运行维护系列之离线编程知识点：工装的创建与设置
（249s）
第076课-运行维护系列之离线编程知识点：工件的创建与设置
第076课-运行维护系列之离线编程知识点：工件的创建与设置
（273s）
第077课-运行维护系列之离线编程知识点：虚拟示教器与仿真程序编辑器
第077课-运行维护系列之离线编程知识点：虚拟示教器与仿真程序编辑器
（238s）
第078课-运行维护系列之离线编程知识点：创建离线示教仿真工作站
第078课-运行维护系列之离线编程知识点：创建离线示教仿真工作站
（410s）
第079课-运行维护系列之离线编程知识点：虚拟示教器示教编程
第079课-运行维护系列之离线编程知识点：虚拟示教器示教编程
（273s）
第080课-运行维护系列之离线编程知识点：仿真程序编辑器示教编程
第080课-运行维护系列之离线编程知识点：仿真程序编辑器示教编程
（328s）
第081课-运行维护系列之离线编程知识点：修正离线程序及导出运行
第081课-运行维护系列之离线编程知识点：修正离线程序及导出运行
（407s）
第082课-运行维护系列之离线编程知识点：导入物料与设置仿真
第082课-运行维护系列之离线编程知识点：导入物料与设置仿真
（323s）
第083课-运行维护系列之离线编程知识点：创建工具与设置仿真（虚拟电机法）
第083课-运行维护系列之离线编程知识点：创建工具与设置仿真（虚拟电机法）
（326s）
第084课-运行维护系列之离线编程知识点：创建仿真程序与仿真运行
第084课-运行维护系列之离线编程知识点：创建仿真程序与仿真运行
（433s）
第085课-运行维护系列之离线编程知识点：分拣工作站认知
第085课-运行维护系列之离线编程知识点：分拣工作站认知
（356s）
第086课-运行维护系列之离线编程知识点：创建分拣工作站基础要素
第086课-运行维护系列之离线编程知识点：创建分拣工作站基础要素
（293s）
第087课-运行维护系列之离线编程知识点：创建工具与设置仿真（模型替代法）
第087课-运行维护系列之离线编程知识点：创建工具与设置仿真（模型替代法）
（434s）
第088课-运行维护系列之离线编程知识点：创建虚拟电机与设置仿真
第088课-运行维护系列之离线编程知识点：创建虚拟电机与设置仿真
（440s）
第089课-运行维护系列之离线编程知识点：创建分拣作业程序
第089课-运行维护系列之离线编程知识点：创建分拣作业程序
（603s）
第090课-运行维护系列之离线编程知识点：轨迹绘制和轨迹自动规划功能
第090课-运行维护系列之离线编程知识点：轨迹绘制和轨迹自动规划功能
（390s）
第091课-运行维护系列之离线编程知识点：汉字书写的轨迹编程及现场运行
第091课-运行维护系列之离线编程知识点：汉字书写的轨迹编程及现场运行
（539s）
第092课-运行维护系列之离线编程知识点：仿真焊接工作站认知
第092课-运行维护系列之离线编程知识点：仿真焊接工作站认知
（314s）
第093课-运行维护系列之离线编程知识点：创建焊接工作站基础要素
第093课-运行维护系列之离线编程知识点：创建焊接工作站基础要素
（201s）
第094课-运行维护系列之离线编程知识点：创建变位机
第094课-运行维护系列之离线编程知识点：创建变位机
（601s）
第095课-运行维护系列之离线编程知识点：球面工件打磨的轨迹编程
第095课-运行维护系列之离线编程知识点：球面工件打磨的轨迹编程
（305s）
第096课-运行维护系列之离线编程知识点：双头法兰短管焊接的轨迹编程
第096课-运行维护系列之离线编程知识点：双头法兰短管焊接的轨迹编程
（287s）
第097课-运行维护系列之离线编程技能实战：新建与打开工程文件
第097课-运行维护系列之离线编程技能实战：新建与打开工程文件
（521s）
第098课-运行维护系列之离线编程技能实战：文件的打包与另存
第098课-运行维护系列之离线编程技能实战：文件的打包与另存
（208s）
第099课-运行维护系列之离线编程技能实战：操作三维视图
第099课-运行维护系列之离线编程技能实战：操作三维视图
（189s）
第100课-运行维护系列之离线编程技能实战：修改平面栅格的样式
第100课-运行维护系列之离线编程技能实战：修改平面栅格的样式
（148s）
第101课-运行维护系列之离线编程技能实战：虚拟示教器的使用
第101课-运行维护系列之离线编程技能实战：虚拟示教器的使用
（274s）
第102课-运行维护系列之离线编程技能实战：工具的创建和TCP点的设置
第102课-运行维护系列之离线编程技能实战：工具的创建和TCP点的设置
（305s）
第103课-运行维护系列之离线编程技能实战：创建Fixture模型
第103课-运行维护系列之离线编程技能实战：创建Fixture模型
（252s）
第104课-运行维护系列之离线编程技能实战：创建工件模型
第104课-运行维护系列之离线编程技能实战：创建工件模型
（201s）
第105课-运行维护系列之离线编程技能实战：创其他模型
第105课-运行维护系列之离线编程技能实战：创其他模型
（327s）
第106课-运行维护系列之离线编程技能实战：导出文件
第106课-运行维护系列之离线编程技能实战：导出文件
（187s）
第107课-运行维护系列之离线编程技能实战：设置机器人属性
第107课-运行维护系列之离线编程技能实战：设置机器人属性
（175s）
第108课-运行维护系列之离线编程技能实战：点动机器人
第108课-运行维护系列之离线编程技能实战：点动机器人
（285s）
第109课-运行维护系列之离线编程技能实战：捕捉位置点
第109课-运行维护系列之离线编程技能实战：捕捉位置点
（253s）
第110课-运行维护系列之离线编程技能实战：虚拟示教器编程和程序运行
第110课-运行维护系列之离线编程技能实战：虚拟示教器编程和程序运行
（283s）
第111课-运行维护系列之离线编程技能实战：仿真运行程序
第111课-运行维护系列之离线编程技能实战：仿真运行程序
（275s）
第112课-运行维护系列之离线编程技能实战：视频录制
第112课-运行维护系列之离线编程技能实战：视频录制
（711s）
第113课-运行维护系列之离线编程技能实战：程序的校准
第113课-运行维护系列之离线编程技能实战：程序的校准
（286s）
第114课-运行维护系列之离线编程技能实战：导入和导出程序
第114课-运行维护系列之离线编程技能实战：导入和导出程序
（229s）
第115课-运行维护系列之离线编程技能实战：设置仿真工具
第115课-运行维护系列之离线编程技能实战：设置仿真工具
（286s）
第116课-运行维护系列之离线编程技能实战：设定用户坐标系
第116课-运行维护系列之离线编程技能实战：设定用户坐标系
（148s）
第117课-运行维护系列之离线编程技能实战：创建仿真程序
第117课-运行维护系列之离线编程技能实战：创建仿真程序
（220s）
第118课-运行维护系列之离线编程技能实战：设置Part和Fixture仿真
第118课-运行维护系列之离线编程技能实战：设置Part和Fixture仿真
（589s）
第119课-运行维护系列之离线编程技能实战：基础搬运仿真运行
第119课-运行维护系列之离线编程技能实战：基础搬运仿真运行
（331s）
第120课-运行维护系列之离线编程技能实战：切换工具
第120课-运行维护系列之离线编程技能实战：切换工具
（883s）
第121课-运行维护系列之离线编程技能实战：创键Machine模组
第121课-运行维护系列之离线编程技能实战：创键Machine模组
（253s）
第122课-运行维护系列之离线编程技能实战：实现物料自由落体运动
第122课-运行维护系列之离线编程技能实战：实现物料自由落体运动
（290s）
第123课-运行维护系列之离线编程技能实战：实现物料在传送带上的运动
第123课-运行维护系列之离线编程技能实战：实现物料在传送带上的运动
（316s）
第124课-运行维护系列之离线编程技能实战：拾取模型的轮廓生成程序
第124课-运行维护系列之离线编程技能实战：拾取模型的轮廓生成程序
（167s）
第125课-运行维护系列之离线编程技能实战：在模型表面划线生成程序
第125课-运行维护系列之离线编程技能实战：在模型表面划线生成程序
（214s）
第126课-运行维护系列之离线编程技能实战：设置轨迹自动规划程序
第126课-运行维护系列之离线编程技能实战：设置轨迹自动规划程序
（222s）
第127课-运行维护系列之离线编程技能实战：创建工件表面加工工程轨迹
第127课-运行维护系列之离线编程技能实战：创建工件表面加工工程轨迹
（554s）
第128课-运行维护系列之离线编程技能实战：设置工程轨迹路径
第128课-运行维护系列之离线编程技能实战：设置工程轨迹路径
（233s）
第129课-运行维护系列之离线编程技能实战：设置工程轨迹程序
第129课-运行维护系列之离线编程技能实战：设置工程轨迹程序
（186s）
第130课-运行维护系列之离线编程技能实战：查看自动轨迹各点的状态
第130课-运行维护系列之离线编程技能实战：查看自动轨迹各点的状态
（103s）
第131课-运行维护系列之离线编程技能实战：修改轨迹程序
第131课-运行维护系列之离线编程技能实战：修改轨迹程序
（155s）
第132课-运行维护系列之离线编程技能实战：创建轨迹组
第132课-运行维护系列之离线编程技能实战：创建轨迹组
（192s）
第133课-运行维护系列之离线编程技能实战：设置轨迹组程序
第133课-运行维护系列之离线编程技能实战：设置轨迹组程序
（104s）
第134课-运行维护系列之离线编程技能实战：添加附加轴软件包
第134课-运行维护系列之离线编程技能实战：添加附加轴软件包
（226s）
第135课-运行维护系列之离线编程技能实战：变位机的系统设置
第135课-运行维护系列之离线编程技能实战：变位机的系统设置
（141s）
第136课-运行维护系列之离线编程技能实战：创建变位机模组
第136课-运行维护系列之离线编程技能实战：创建变位机模组
（390s）
第137课-运行维护系列之离线编程技能实战：创建行走轴模组
第137课-运行维护系列之离线编程技能实战：创建行走轴模组
（192s）
第138课-运行维护系列之离线编程技能实战：创建变位机控制程序
第138课-运行维护系列之离线编程技能实战：创建变位机控制程序
（199s）
第139课-运行维护系列之离线编程技能实战：创建机器人和变位机控制程序
第139课-运行维护系列之离线编程技能实战：创建机器人和变位机控制程序
（471s）
第140课-运行维护系列之离线编程技能实战互动1
第140课-运行维护系列之离线编程技能实战互动1
（7024s）
第141课-运行维护系列之离线编程技能实战互动2
第141课-运行维护系列之离线编程技能实战互动2
（6393s）
第142课-运行维护系列之离线编程技能实战互动3
第142课-运行维护系列之离线编程技能实战互动3
（5560s）
第143课-运行维护系列之离线编程技能实战互动4
第143课-运行维护系列之离线编程技能实战互动4
（6586s）
第144课-运行维护系列之离线编程技能实战互动5
第144课-运行维护系列之离线编程技能实战互动5
（7693s）
第145课-运行维护系列之离线编程技能实战互动6
第145课-运行维护系列之离线编程技能实战互动6
（6441s）
第146课-运行维护系列之离线编程技能实战互动7
第146课-运行维护系列之离线编程技能实战互动7
（5391s）
第147课-运行维护系列之离线编程技能实战互动8
第147课-运行维护系列之离线编程技能实战互动8
（6873s）
第148课-运行维护系列之离线编程技能实战互动9
第148课-运行维护系列之离线编程技能实战互动9
（7492s）
工信教考
1078
门课
34033
人报名学习
承办单位：工业和信息化部教育与考试中心 技术支持：杭州沃土教育科技股份有限公司
